Futbal alebo futbal je jeden druh športu, ktorý sa hrá medzi dvoma tímami, pričom každé futbalové mužstvo pozostáva z 11 hráčov a hrá sa s guľovou loptou. Futbal je najslávnejší svetový šport, ktorý sa hrá vo viac ako 150 krajinách. Futbal sa hrá na obdĺžnikovom ihrisku s cieľom na každom konci. Hlavnou koncepciou tohto športu je skórovanie tým, že guľová lopta sa dostane do opačnej bránky. Brankári zastavujú loptu rukami od vonkajších hráčov. Keď tím na konci zápasu získa viac skóre, bude tento zápas vyhlásený za výhru. Ale v súčasnosti robotická technológia ponúka mnoho služieb v oblasti robotické vozidlá , inteligentné systémy, roboty hrajúce futbal atď. Tento článok pojednáva o futbalovom robotovi a jeho fungovaní.

Futbalový robot

Každý rok sa robot hrajúci futbal zúčastňuje každoročnej súťaže. Hlavným konceptom tejto súťaže je propagácia robotika v každej oblasti . Futbalový robot je jeden druh mobilného alebo autonómny robot , ktorý sa používal na hranie futbalu s variantmi. Každý rok sa organizuje veľa turnajov ako FIRA, Robocup. V súčasnosti má súťaž RoboCup rôzne futbalové ligy ako Simulácia, Malá veľkosť, Stredná veľkosť, Štyri legy a Humanoid.

Futbalový robot

Typy futbalových robotov

Futbalové roboty sú k dispozícii v dvoch typoch, napríklad robot Qfix-Soccer a robot Graupner RC-Soccer

Futbalový robot Qfix

Robot Qfix sa používa v školách na výučbu robotiky. Tento typ robota sa používa aj pre Robocup junior, ktorý obsahuje riadiacu dosku, Radič Atmel , driblér a kopaničiar. Programovanie týchto robotov je možné vykonať pomocou prekladača GNN GCC z osobného počítača. Tieto roboty sa často používajú v súťažiach Robocup pre juniorov, kde sú roboty na hranie futbalu vyrobené z komponentov súprav.

Futbalový robot Qfix

Graupner RC-SOCCERBOT

Graupner RC-SOCCERBOT je jeden typ mobilného robota navrhol qfix. Tento robot sa používa ako bábka rádiového ovládača hrajúca futbal s loptičkami na ping-pong. Tento robot je možné implementovať na získanie skúseností s používaním programov C ++ na tomto robotovi.

Graupner RC-SOCCERBOT

Futbal hrajúci robot pracuje

Robot hrajúci futbal je veľkou konkurenciou pre priemysel, univerzity a výskumné ústavy. Každý rok sa koná veľa turnajov a najväčším turnajom bol German Open RoboCup. Na Hannover Messe sa očakáva, že na celom svete bude súťažiť viac ako 80 tímov. Pri futbalových zápasoch s robotmi bude na displej rad najnovších technológií umiestňovať množstvo líg.

Futbal hrajúci robot pracuje

“ako funguje prevodník digitálneho signálu na analógový ”

Pre robota je hra futbalu veľmi zložitý pokus. Robot musí byť schopný neustále identifikovať loptu. K dispozícii je špičkové technologické zariadenie určené na skenovanie okolia robota. Interní procesory robota môžu meniť údaje tak, aby definovali herné politiky a stratégie obrany. An

Pokročilý motor umožňuje automatizovaným hráčom pretekať po poli a náhle predstierať ich vyzývateľov. Existuje 9 líg, kde má každá liga svoje technologické zameranie. V strednej lige sa futbalový robot obieha na kolesách. Brankár a štyria hráči súťažia za každý tím na ihrisku s futbalovými bránkami. Musia byť schopní samostatne vystupovať a musia byť integrovaní do interných kamerových systémov, ktoré spracúvajú informácie v reálnom čase. Futbaloví roboti sa môžu pohybovať až 2 metre / sekundy.

RoboCup Junior

Pre futbalistov do 20 rokov existuje vlastná súťaž RoboCup junior. Táto súťaž sa začína súčasne s turnajom seniorov. Okrem hry s futbalovým robotickým turnajom bude budúca generácia robotických vedcov náročná aj v súťažiach RoboRescue a robotických tancov. Tieto dva sú veľmi známe, pretože každý rok sa do súťaže zaregistrovalo takmer 300 tímov. Na účasť v Hannoveri musí každý tím uspieť ako jeden z troch turnajov. Pohár robotov vo futbale Junior je veľmi slávny šport a poskytuje veľmi zaujímavé aj technické kurzy. Tento turnaj môže usporiadať Information Systems IAIS v Sankt Augustine a Fraunhoferov inštitút pre inteligentnú analýzu.

Pravidlá pre robot hrajúcich futbal

Kompletné pravidlá robota hrajúceho futbal sú veľmi komplikované a dlhé. Tu uvádzame niektoré austrálske pravidlá

Veľkosť robota

Váš kompletný futbalový robot by sa mal zmestiť do trubice, ktorá má výšku 22 centimetrov a priemer 22 centimetrov. Hmotnosť futbalového robota bude menej ako jeden kilogram

Veľkosť tímu

Tím futbalových robotov sa skladá z dvoch robotov

Robotické riadenie

Ovládanie robota použitie diaľkového ovládača nie je povolené

Skúsenosti

Pravidlá Austrálie zavádzajú ligu, a to nováčik pre začiatočníkov, ktorí nemôžu mať skúsenosti s hraním juniorského futbalu dlhšie ako dva roky. Študenti, ktorí nie sú vhodní pre túto ligu, sa môžu zúčastniť otvorenej triedy, ktorá má v porovnaní s nováčikom nízke obmedzenia

Obchodné futbalové roboty

Komerčné futbalové roboty sa nebudú hrať, pokiaľ ich študenti výrazne neprispôsobili.

Toto je teda všetko o futbal hrajúci robot , práca, typy a pravidlá robota. Dúfame, že ste tento článok lepšie pochopili. Ďalej akékoľvek pochybnosti týkajúce sa tohto konceptu resp robotické projekty , prosím, podeľte sa o svoju spätnú väzbu prostredníctvom komentárov v sekcii komentárov nižšie. Tu je otázka, na čo sú aplikácie futbalového robota?

Fotografické úvery: