Elektromechanické zariadenie alebo stroj používaný na rôzne účely, ktoré sa ovládajú a ovládajú pomocou programovacích techník, sa nazýva robot. Roboty sú rôzne typy založené na ich aplikáciách ako napr priemyselné roboty , vojenské roboty, vesmírne roboty, domáce roboty, chodiace roboty, lezecké roboty atď. Najpokročilejšie robotické projekty sú vyvíjané pre efektívne použitie v rôznych oblastiach pre niekoľko aplikácií. V tomto článku poďme diskutovať o špeciálnom type robotických projektov, konkrétne o robotickom vozidle sledujúcom trať s mechanizmom chôdze a stúpania.
Robotické vozidlo
Robotické projekty pre študentov inžinierstva
The robotické vozidlá sú špeciálne typy strojov určených na autonómny pohyb po zemi, vo vzduchu, pod vodou a vo vesmíre bez prítomnosti človeka na palube. Tieto robotické vozidlá riadi a prevádzkuje spoločnosť rôzne senzory založené riadiace systémy. Robotické vozidlá sú špeciálne navrhnuté na použitie v podmienkach, kde ľudia nemôžu vstúpiť, napríklad pri požiaroch, veľmi vysokých alebo veľmi nízkych teplotách atď.
Robot sledovača čiary
Robot sledovača čiary
Robotické vozidlo, ktoré sa pohybuje sledovaním konkrétnej cesty alebo čiary, možno označiť ako a robot na sledovanie linky . Tieto roboty na sledovanie linky sa špeciálne používajú v priemyselných aplikáciách na špeciálne účely, ako je preprava rôznych častí alebo strojov alebo vozidiel (automobilov, bicyklov atď.) Sledovaním konkrétnej linky z jedného bodu (generátorová jednotka) do iného bodu (montážna jednotka). .
Normálna čiara sledujúca robotické vozidlo so špeciálnymi vlastnosťami, ako je chodiaci a lezecký mechanizmus, je jednou z zaujímavé projekty robotiky pre študentov strojárstva , ktoré je možné použiť pre niekoľko aplikácií. Nižšie sú uvedené jednoduché kroky na navrhnutie robota s líniovým sledovačom s mechanizmom chôdze a stúpania.
Krok 1: Zhromaždenie požadovaných komponentov
Elektrické a elektronické komponenty
Súčasti potrebné pre návrhovú linku sledujúcu robotické vozidlo s chodiacim a lezeckým mechanizmom je potrebné odhadnúť na základe aplikácie robota. Zhromaždite všetky elektrické a elektronické komponenty, ako sú rezistory, kondenzátory, infračervené vysielače, jednosmerné motory, tranzistory, telo robota a fotodiódy s príslušnými hodnotami, ako aj ďalšie súčasti, ako sú lepenka, skrutky, matice, hliníkové pásy atď., Podľa požiadaviek.
Krok 2: Analýza obvodu pre robot sledovača linky
Robotické vozidlo nadväzujúce na čiaru rozšíriteľné až po blokovú schému robota pri chôdzi a stúpaní
Navrhnite predovšetkým blokovú schému projektových obvodov s rôznymi blokmi, ako sú a blok napájania , IR LED a fotodiódový blok a tak ďalej. Po zhromaždení komponentov analyzujte návrh obvodu na základe práce s rôznymi použitými komponentmi. Potom umiestnite komponenty na spájkovaciu dosku bez spájkovania podľa schémy zapojenia pomocou pripojovacích vodičov na testovanie funkčnosti obvodu pred zostavením obvodu na DPS. Testovaním obvodu na spájkovacej doske bez spájkovania, ak sa vyžadujú zmeny obvodu alebo výkonových charakteristík komponentov, je možné ľahko vykonať alternácie bez toho, aby ste stratili peniaze a čas na výmenu komponentov alebo zmenu dizajnu obvodu.
Krok 3: Montáž a spájkovanie komponentov
Robotické vozidlo nadväzujúce na čiaru rozšíriteľné až po projekt chodiaceho a leziaceho robota
Po analýze návrhu obvodu teda zostavte na PCB komponenty podľa schémy zapojenia. Potom spájkujte obvod pomocou spájkovacej pištole a spájkovacieho drôtu podľa príslušných pokynov pre spájkovanie. Pripojte všetky časti robota správne, aby sa vytvoril robot riadiaci čiaru, ako je znázornené na obrázku vyššie, a podľa potreby prilepte časti robotického vozidla.
Krok 4: Práca robota sledovača liniek
IR vysielač a fotodióda sa používajú ako a fotosenzor dvojica, ktorú je možné použiť na detekciu určenej dráhy pohybu robota sledujúceho čiaru pri chôdzi a lezení po stenách. Dvojica fotosenzorov dáva príslušné signály na prepínanie tranzistorov na pohon motorov robota sledovača linky.
Krok 5: Robotické vozidlo so sledovačom čiary s mechanizmom chôdze a šplhania
Je ich veľa robotické projekty pre študentov strojárstva v ktorom je robotické vozidlo so sledovačom riadkov s chodiacim a lezeckým mechanizmom inovatívny a zaujímavý projekt, ktorý si môžete navrhnúť sami pomocou našej bezplatnej eBook na navrhovanie projektov elektroniky.
The aplikácia robotiky sa v našom každodennom živote rýchlo rozrastá o niekoľko funkcií, ako sú priemyselné aplikácie - premiestňovanie alebo zdvíhanie ťažkých výrobkov, preprava v obmedzenej oblasti sledovaním konkrétnej cesty, spracovanie, zváranie, domáce spotrebiče, autonómne roboty, vojenské roboty na znižovanie počtu ľudí účasť a nebezpečenstvo, spolupracujúce roboty na interakciu s človekom, napríklad na vykonávanie niekoľkých úloh, vzdelávacie roboty, mobilné roboty a humanoidi.
Máte záujem o projektovanie projekty elektroniky na vlastnú päsť? Viete, ako vyvíjať humanoidné roboty? Ak sa chcete dozvedieť viac informácií o robotických projektoch pre študentov inžinierstva, potom môžete v prípade potreby technickej pomoci uverejniť svoje dotazy, komentáre, nápady a návrhy v sekcii komentárov.
