V reálnom čase sú k dispozícii rôzne metódy na zisťovanie vzdialenosti objektu. Každý z nich je oddelený odlišným rozsahom základného hardvéru. Preto senzor vzdialenosti využíva extrémne široké technológie ako laser, IR (infračervené) triangulácia, ultrazvuková, LED-TOF ( dióda vyžarujúca svetlo -time-of-flight) atď. Výber snímačov závisí hlavne od aplikácie. Tento snímač ponúka rôzne vlastnosti rozsahu, ktoré zahŕňajú frekvenciu, rozlíšenie, FOV (zorné pole), časy prenosu a príjmu, ako aj inštaláciu a neustále náklady na proces. Cieľom tohto článku je poskytnúť prehľad o senzore vzdialenosti a jeho funkcii.
Čo je snímač vzdialenosti?
Snímač vzdialenosti je spoľahlivým nástrojom pre rôzne aplikácie na presné aj rýchle meranie, presné určovanie polohy a objavovanie širokej škály materiálov. Medzi pravdepodobné aplikácie tohto snímača patrí hlavne preskúmanie odvíjania cievok, dvojité rozpoznanie plechu, inak presné umiestnenie vysokozdvižných vozíkov.
senzor vzdialenosti
Ako fungujú tieto snímače?
Spravidla tieto senzory fungujú tak, že vytvárajú akési vlny ako laserom , IR LED a ultrazvukom potom po návrate načíta, ako sa zmenil. Táto zmena závisí hlavne od intenzity vráteného signálu a od času potrebného na návrat späť. Podmienky snímača vzdialenosti zahŕňajú rozlíšenie, rozsah a rýchlosť aktualizácie.
pracuje senzor vzdialenosti
Existuje niekoľko vecí, ktoré vedú k rozhodnutiu o možnosti najlepšieho prepojenia projektu diaľkového senzora, ako napríklad typ senzora, rýchlosť, využitie energie, dĺžka vodiča od dosky k senzoru atď.
Ako zvoliť snímač vzdialenosti?
Existuje niekoľko jedinečných možností, ako vybrať a začleniť snímač do svojho projektu. Zameriavame sa hlavne na štyri typy snímačov vzdialenosti, ako sú ľahké LED, OBCHODOVAŤ , ultrazvukové a VCSEL. Každá možnosť má svoje klady a zápory. Máme sprievodcov, projekty a nástroje, vďaka ktorým budete vedieť, čo je pre vás to pravé. Najdôležitejšie vlastnosti tohto snímača sú spoľahlivosť, nízka cena, ľahké nastavenie, presné a meranie bezkontaktnej vzdialenosti v automatizácii.
Výhody a nevýhody LED
- Nízka cena, minimálna stopa, rýchlosť aktualizácie je slušná a existuje veľa možností rozhrania
- Súčasné využitie je vysoké, najvyšší rozsah je dosť nízky
Výhody a nevýhody spoločnosti LIDAR
- Maximálny rozsah je vynikajúci, rýchlosť aktualizácie je extrémne rýchla
- Drahý, veľký pôdorys a vysoký odber prúdu
Ultrazvukové výhody a nevýhody
- Aktuálny odber je veľmi nízky, existuje veľa možností rozhrania
- Rozlíšenie je nízke a obnovovacia frekvencia pomalá
Výhody a nevýhody VCSEL
- Široký rozsah i / p napätia, dobré rozlíšenie a nízke náklady
- Rozhranie I2C a extrémne nízky maximálny dosah
Aplikácie
Medzi aplikácie tohto snímača patria nasledujúce aplikácie.
- Títo senzory sa používajú na meranie vzdialenosti ako aj na umiestnenie nad uchopovačom robota počas aplikácií pick and place.
- Umiestnenie úloh nad paletizáciu
- Meranie priemeru cievky
- Zisťovanie komponentov a dielov
- Sledovanie výšok stohu, detekcia dvojitého plechu, meranie výšky v drevárskom, manipulačnom a baliacom priemysle
Ide teda o všetko o snímač vzdialenosti resp senzor priblíženia . Tieto snímače sa používajú na presné a rýchle meranie, presné určovanie polohy a tiež na rozsiahly rozsah detekcie materiálov. Tieto snímače sú konzistentné nástroje používané v mnohých aplikáciách, ako je kontrola odvíjacích cievok, detekcia dvojitých listov. Tu je otázka, aké sú typy snímačov vzdialenosti?
