Projekty robotov pre študentov inžinierstva

Drony sa rýchlo vyvinuli z hobbyistských pomôcok na sofistikované platformy pre inovácie, vďaka čomu sú ideálnymi nástrojmi pre projekty v poslednom roku. Vďaka schopnostiam od autonómnej navigácie a počítačovej vízie po integráciu IoT a robotiku roju ponúkajú roboty všestranný základ pre špičkový akademický výskum. Či už pracujete na detekcii objektov založených na AI, mapovaní v reálnom čase alebo bezdrôtových komunikačných systémoch, správny robot môže výrazne zvýšiť rozsah a vplyv vášho projektu. Táto príručka skúma špičkové bezpilotné lietadlá vhodné pre študentov inžinierstva záverečného ročníka, zdôrazňuje ich funkcie, programovateľnosť a typy projektov, ktoré umožňujú.  Tento článok poskytuje informácie o rôznych typoch Drony pre študentov inžinierstva, s ich vlastnosťami a špecifikáciami.

Drony pre študentov posledného ročníka inžinierskych študentov

Existujú rôzne typy drony pre študentov inžinierstva, ktorí poskytujú početné projektové príležitosti, najmä pre študentov finále inžinierstva. Takže každý študent sa môže pozrieť na dizajn robotov, programovanie a tiež preskúmať aplikácie, ako sú prieskumy, záchranné misie, poľnohospodárstvo atď.

CodRone Pro

CodRone Pro je vzdelávacia a programovateľná súprava na roboty, ktorá vyučuje koncepty robotiky a kódovania. Tento robot umožňuje používateľom ovládať dron pomocou textového kódovania v Pythone a blokovanie bloku v bloku. Táto súprava teda obsahuje CodRone, dosku Bluetooth a diaľkové ovládanie. Codrone je inovatívna, inteligentná, kompaktná a lietajúca vzdelávacia platforma. CodRone Pro riadi svoje pohyby tým, že umožňuje používateľom písať kód ako doprava, dopredu, vľavo, dozadu, lietanie a otáčanie. Je to vzdelávací nástroj, ktorý učí používateľov o robotike, kódovaní a technológii robotov.

Používatelia môžu využívať blokovanie založené na bloku v bloku na programovanie správania robotov. Tento robot môže tiež podporovať textové kódovanie v Pythone. Táto súprava má diaľkové ovládanie, ktoré umožňuje používateľom manuálne ovládať pohyby bezpilotných lietadiel. Doska Bluetooth umožňuje komunikáciu medzi robotom a počítačom.

Vlastnosti:

Vlastnosti CodRone Pro obsahujú nasledujúce.

• Pro verzia tohto robotu má diaľkové ovládanie, aby používatelia mohli zostaviť a zostaviť tým, že im umožnia spojiť sa Arduino a zvýšiť možnosti kódovania.
• Tento dron podporuje textové kódovanie v prostredí Arduino a Python v nastavení CodRone Lite.
• Poskytuje predovšetkým vzdelávacie účely, čo prevádzkovateľom umožňuje skúmať programovanie, technológiu dronov a robotiku ..
• Základná funkcia verzie Pro je podobná verzii Lite, vrátane pridaných diaľkových a kódovacích schopností.

Špecifikácie:

Špecifikácie CodRone Pro obsahujú nasledujúce.

• CodRone Pro Drone má programovateľný diaľkový ovládač.
• Má 8-minútový čas letu a letový rozsah je 65 stôp.
• Tento robot je naprogramovaný pomocou kódu Arduino.
• Tento robot má rôzne senzory, ako je barometer, optický prietok, akcelerometer a gyroskop pre kontrolu a stabilizáciu nadmorskej výšky.
• Jeho rozmery sú 13,2 x 13,2 cm.
• Jeho hmotnosť je 37 g.
• Pripojenie je Bluetooth 4.0.

Projekty CodRone Pro pre študentov inžinierstva

Nižšie sú uvedené projekty CodRone Pro pre študentov inžinierstva.

• Základné programovanie letu.
• Navigácia so senzormi.
• Výzvy v strojárstve.
• Vzdialená budova.
• Programovanie diaľkového ovládania.
• Autonómny let.

Dji Robomaster TT (Tello Talent)

DJi Robomaster Tello Talent je otvoreným zdrojovým vzdelávacím dronom, ktorý je navrhnutý hlavne pre vzdelávanie STEM. Tento robot je postavený na platforme Tello EDU, ktorá je súčasťou modulu ESP32 a tiež ďalšie programovateľné moduly na umožnenie AI a programovania a aplikácií. Je určený pre študentov aj učiteľov tým, že poskytuje platformu na dozvedenie sa o technológii robotov, AI a robotiky. Robomaster TT je výkonný a všestranný vzdelávací robot, ktorý umožňuje študentom skúmať technológiu World World, AI a robotiky pútavým a praktickým spôsobom.

Vlastnosti:

Vlastnosti DJI Robomaster TT zahŕňajú nasledujúce.

• Je to ovládač s otvoreným zdrojom.
• Tento robot má displej s bodkami 8 × 8 a modul snímania vzdialenosti TOF.
• Jeho 14-kolíkový expanzný port sa používa na pripojenie senzorov tretích strán.
• Tento dron podporuje rôzne metódy programovania, ako sú Arduino, mikropython, Scratch atď.
• Používa dvojpásmový (2,4 GHz a 5,8 GHz Wi-Fi) komunikačný systém pre spoľahlivú a stabilnejšiu konektivitu zabezpečením plynulejšieho zážitku z lietania.
• Tento dron je navrhnutý hlavne pre viacerých dronov Ovládanie umožnením pripojenia niekoľkých zariadení k podobnému smerovaču Wi-Fi pre zodpovedajúce operácie.
• Poskytuje rôzne kurzy a ďalšie vzdelávacie zdroje na zlepšenie vzdelávacích skúseností Robomaster TT.

Špecifikácie:

Špecifikácie DJI Robomaster TT zahŕňajú nasledujúce.

• Vzdelávací robot DJI Robomaster TT obsahuje 5MP kameru.
• Tento robot poskytuje možnosti rozširovania 14-kolíkovým rozhraním na pripojenie modulov a senzorov tretích strán.
• Jeho hmotnosť je 87 g.
• Rozmery sú 98 x 92,5 x 41 mm
• Zahŕňa tri lopatky vrtule.
• Jeho čas letu je až 8 minút.
• Maximálna vzdialenosť letu je 100 metrov.
• Maximálna rýchlosť letu je 8 m/s.
• Jeho maximálna výška letu je 30 metrov.
• Jeho fotoaparát má 5MP, 720p video a 82,6 ° zorné pole.
• Letová kontrola využíva algoritmy riadenia letu DJI.
• Tento dron má iný senzory : Barometer, určenie výšky IR, IR Ranging senzor a snímač videnia smerom nadol.
• MCU sú dvojjadrové, ESP32-D2WD, 400 MIPS a 160 MHz.
• Má prevádzkové režimy sú režimy stanice a AP.
• Wi-Fi obsahuje 5,8 GHz a 2,4 GHz.
• Má 2,4 GHz Bluetooth.
• Podporuje mikropython, SDK a Arduino, grafické programovanie.
• Tento dron má 14-kolíkové rozšírené rozhranie
• Má plnú farbu Vedený indikátor.

Projekty DJI Robomaster TT pre študentov inžinierstva

Projekty DJI Robomaster TT pre študentov inžinierstva sú uvedené nižšie.

• Tvorba viacerých dronov
• Rozpoznávanie tváre.
• Ovládanie gesta:
• Navigácia poháňaná AI.
• Povrchové mapovanie.
• Systém správ Drone Messaging.
• Edge Ai.
• Dohľad na internet

Crazyflie 2.1 od Bitcraze

Crazyflie 2.1 od Bitcraze je otvoreným a univerzálnym kvadrokoptérom určeným hlavne na použitie v aplikáciách výskumu, vzdelávania a roja. Jedná sa o ľahký a malý kvadrokoptor, ktorý sa zmestí do dlane ruky. Tento robot je možné ovládať prostredníctvom rôznych rozhraní, ako sú gamepady alebo aplikácie smartfónov.

Tento dron Crazyflie 2.1 je vybavený rádiom s dlhým dosahom alebo s nízkou latenciou a Bluetooth le. Preto vám poskytuje aplikáciu sťahovania na vašom mobilnom zariadení. Okrem toho môže tiež zobrazovať muchy a dáta s ovládačom hier v kombinácii s Crazyradio PA alebo Crazyradio 2.0 s počítačom.

Najnovšia verzia spoločnosti Crazyflie Development Platform prichádza s lepším letovým výkonom, rádiom a trvanlivosťou. Je ideálny pre výskum, roj a vzdelávanie spolu so širokým ekosystémom rozšírenia softvéru a balíčkov.

Vlastnosti:

Funkcie Crazyflie 2.1 od Bitcraze zahŕňajú nasledujúce.

• Crazyflie 2.1 má architektúru duálnej MCU s vyhradeným protokolovaním, grafickým a riadením rádiu alebo výkonu v reálnom čase.
• Tento robot zahŕňa rozvojové schopnosti prostredníctvom palúb, ktoré zahŕňajú rôzne funkcie.
• Má odolný dizajn
• Zostavenie je jednoduché bez spájkovania.
• Tento dron podporuje expanzné paluby automatickou detekciou, Android s Bluetooth le, lietanie z iOS a Mac alebo Windows, OSX alebo Linux Prostredníctvom Crazyradio PA alebo Crazyradio.
• Poskytuje bezdrôtové aktualizácie firmvéru.
• Má na palube nabíjanie prostredníctvom štandardného USB.
• Tento dron má architektúru s dvom

Špecifikácie:

Špecifikácie Crazyflie 2.1 od Bitcraze zahŕňajú nasledujúce.

• Je to programovateľný nano robot vrátane 7 minút letového času na batérii a 40 minút času nabíjania.
• Tento robot má architektúru s dvoma MCU, rádio 2,4 GHz s flexibilným rozširujúcim rozhraním.
• Jeho hmotnosť je 27 g, ktorá sa zmestí do dlane.
• Tento robot je možné ovládať prostredníctvom Bluetooth Le od iOS, klientov Android alebo Crazyradio Dongle & Game Controllers.
• Rádio je 2,4 GHz ISM Band
• Má flexibilné rozhranie na pripojenie balíčkov rozširovania
• Podporuje architektúru Dual-MCU prostredníctvom STM32F405 a NRF51822
• Tento robot podporuje 3-osový senzor tlaku BMP388 a BMI088 IMU.
• Jeho najvyššie navrhované užitočné zaťaženie je 15 gramov.
• Tento dron podporuje operačné systémy Linux, Windows a Mac OSX.
• Podporuje PS3, Xbox 360, GamePad alebo Controller s minimom štyroch analógových osí.

Crazyflie 2.1 by Bitcraze projekty pre študentov inžinierstva

Projekty Crazyflie 2.1 od Bitcraze pre študentov inžinierstva sú uvedené nižšie.

• Krytá navigácia s Breh .
• Riadiace systémy v reálnom čase.
• Koordinácia viacerých agentov.

Jetson Nano

Jetson Nano je malá a nákladovo efektívna súprava vývojárov navrhnutá špeciálne pre aplikácie na výpočet hrán. Jedná sa o minimálne bezpilotné lietadlá v spotrebe energie, ktoré sa používajú v skriptoch počítačového videnia a aplikáciách náročných na CPU. Väčšina špičkových DRONS DRONS zahŕňa letový ovládač na riadenie hardvéru na nízkej úrovni a tiež sprievodný počítač, ktorý programuje vlastné funkcie.

Táto súprava prevádzkuje moderné pracovné zaťaženie AI v lacnom, malom formálnom faktore a je účinná energia. Študenti a vývojári môžu spustiť modely a rámce AI pre aplikácie, ako je detekcia objektov, klasifikácia obrazu, spracovanie reči, segmentácia atď.

Táto súprava pre vývojárov môže byť napájaná prostredníctvom mikro-USB a je k dispozícii s rozsiahlymi I/O, siahajúcimi od GPIO po CSI. Preto je pre vývojárov jednoduché pripevniť inú sadu senzorov tým, že umožňuje rôzne aplikácie AI.

Súprava Jetson Nano je podporovaná prostredníctvom Nvidia JetPack, ktorý má balík BSP (balík podpory dosky), NVIDIA CUDA, Linux OS, Cudnn a Tensorrt Software Library pre počítačové videnie, hlboké vzdelávanie, multimediálne spracovanie, výpočty GPU atď.

Vlastnosti:

Vlastnosti Jetsona Nano zahŕňajú nasledujúce.

• Jetson Nano je malý počítač AI.
• Jeho kompaktná veľkosť, SOM je dostatočne výkonná pre vyššie aplikácie AI s menšou spotrebou energie.
• Táto súprava podporuje celý balík softvéru NVIDIA, hlavne pre optimalizáciu a vývoj aplikácií.
• Umožňuje vývoj AI aplikácií s NVIDIA Jetpack ™ SDK
• Tento dron je jednoduchý na navrhovanie, nasadenie a manipuláciu s AI na okraji.
• Je to škálovateľná a flexibilná platforma.
• Táto súprava poskytuje nepretržité aktualizácie nad životnosťou produktu.
• Zahŕňa slot na kartu microSD, hlavne na ukladanie
• Má štyridsať kolík expanznej hlavičky
• Toto zariadenie má port micro-USB pre režim zariadenia alebo 5V napájanie.
• Má štyri porty USB 3.0, gigabit ethernet port, výstupný port HDMI, konektor portu zobrazenia atď.
• Má DC Barrel Jack určený pre 5 V napájanie
• Táto súprava má konektory kamery MIPI CSI-2/

Špecifikácie:

Špecifikácie Jetsona Nano zahŕňajú nasledujúce.

• Jeho kapacita RAM je 4 GB.
• Jeho procesor je štvorjadrová rameno A57.
• Má architektúru GPU ako NVIDIA Maxwell s 128 jadrami NVIDIA CUDA®.
• CPU je štvorjadrový jadrový procesor ARM Cortex-A57 MP.
• Jeho výkon AI je 0,5 Tflops.
• Pamäť je 4 GB.
• Video kódovač je 250 MP/s/s.
• Video dekodér je 500 MP/s/s.
• Jeho fotoaparát má 12 jazdných pruhov.
• Konektivita je Gigabit Ethernet.
• Displej je HDMI 2.0 a EDP 1.4.
• USB je 4x USB 3.0 a 2,0 micro-B
• Podporuje I2C, GPIO, I2S, UART a SPI.
• Jeho spotreba energie sa pohybuje od 5 W do 10 W.
• Rozmery sú 45 x 70 mm.

Projekty Jetson Nano pre študentov inžinierstva

Projekty Jetson Nano pre študentov inžinierstva sú uvedené nižšie.

• Rozpoznávanie palubného objektu.
• Rozhodovanie v reálnom čase.
• Autonómne pristátie.

Autopilot PX4

PX4 je systém s otvoreným zdrojom autopilotov určený pre autonómne lietadlá, drony a bezpilotné vozidlá. Poskytuje teda kompletný súbor nástrojov a zdrojov pre mnohých vývojárov tým, že im umožňuje vyrábať a usporiadať vlastné riešenia robotov. Jeho modulárna architektúra, konfigurovateľnosť a otvorený zdroj prírody z neho robia najlepšiu voľbu pre komerčných aj pre vývojárov dronov. Platforma s otvoreným zdrojovým kódom PX4 umožňuje vývojárom Drone, aby robili inovatívne a prispôsobené riešenia robotov.

Vlastnosti:

Vlastnosti autopilota PX4 zahŕňajú nasledujúce.

• PX4 umožňuje robotom vykonávať preddefinované letové cesty a úlohy osobitne.
• Používa vynikajúce algoritmy na začlenenie údajov z rôznych senzorov, ktoré zvyšujú presnosť a stabilitu letu.
• Je navrhnutý tak, aby fungoval s veľkou škálou hardvéru, aby bol nastaviteľný na rôzne typy robotov.
• Používatelia môžu skontrolovať výkon a stav robotov v reálnom čase prostredníctvom možností protokolovania údajov pre následnú analýzu.
• PX4 podporuje rôzne typy robotov.
• Poskytuje úplne manuálne, čiastočne asistované a úplne autonómne letové režimy.
• Môže obsahovať senzory rýchlosti, polohy, rotácie a výšky.
• PX4 automaticky spúšťa externé ovládače alebo kamery.
• Zrozumiteľné grafické rozhranie je prístupné pre nastavenie dronu na monitorovanie misií a letových údajov.
• Programové rozhranie definované API môže tiež zabezpečiť komunikáciu s robotom.

Špecifikácie:

Špecifikácie autopilota PX4 zahŕňajú nasledujúce.

• Séria Pixhawk je k dispozícii v modeloch 2.4.8 alebo 6C.
• Má 32-bitový procesor ARM Cortex-M4 s FPU a 32-bitový STM32F103 Coprocesor.
• Podporuje rozhrania autobusov ako UART, CAN, I2C a SPI pre komunikáciu.
• To má slot na kartu Micro SD na zaznamenávanie letových údajov na vyšetrenie a riešenie problémov.
• PX4 môže byť začlenený s voxl 2 pre vynikajúce AI a aplikácie na spracovanie.
• Na vylepšenú autonómiu a navigáciu používajú externé senzory ako RTK-GPS, LIDAR a GPS.

Projekty Autopilot PX4

Projekty Autopilot PX4 pre študentov inžinierstva sú uvedené nižšie.

• Navigácia v trasách.
• Ladenie PID.
• Rozhodovanie založené na AI.
• Vlastný dizajn robotov/robotov.
• Existujúca úpravy vozidla.
• Vývoj nových funkcií.
• Simulácia hitl (hardvér-in-loop).

Ardupilot

Ardupilot je dôveryhodný, otvorený a všestranný systém autopilotov, ktorý podporuje mnoho druhov vozidiel, ako sú tradičné vrtuľníky, viacminútové, lode, lietadlá s pevným krídlom, ponorky, rovery atď. Zdrojový kód tohto systému môže vyvinúť veľká komunita nadšencov a profesionálov.

Ardupilot nevytvára žiadny hardvér, ale firmvér Ardupilot na inom hardvéri na správu všetkých typov bezpilotných vozidiel. Takže tieto bezpilotné vozidlá prevádzkované s Ardupilot môžu obsahovať vyššiu funkčnosť. Ardupilot má masívnu online komunitu, ktorá ponúka používateľom s problémami, otázkami s riešeniami.

Vlastnosti:

Vlastnosti Ardupilotových bezpilotných lietadiel zahŕňajú nasledujúce.

• Podporuje úplne polo autonómne, autonómne a úplne manuálne letové režimy, ktoré umožňujú širokú škálu možností riadenia.
• Podporuje mnoho navigačných senzorov, ako sú GPS, magnetometre, barometre atď.
• Jeho výkonný softvér na reguláciu pozemného riadenia je možné získať na kalibráciu, plánovanie misií a komunikáciu v reálnom čase prostredníctvom robota.
• Jeho otvorený zdroj umožňuje prispôsobenie a príspevky komunity.
• Môžete implementovať FailSafes pre rôzne scenáre, ako napríklad strata rádiového kontaktu, porušenie preddefinovaných hraníc alebo problémy s GPS.
• Okrem toho je možné simulovať Ardupilot pomocou rôznych simulátorov vrátane softvéru Ardupilot v slučke.
• Poskytuje bohatú dokumentáciu a podporuje rôzne kanály.
• Podporuje rôzne užitočné zaťaženie, ako sú videohra, fotografické a ovládače.

Špecifikácie:

Špecifikácie ardupilotových bezpilotných lietadiel zahŕňajú nasledujúce.

• Ardupilot má 32-bitovú jadrovú procesor Cortex M4 ARM s FPU.
• Jeho hodinová rýchlosť je C168 MHz.
• Jeho RAM je 256 kb, flash pamäť 02 MB a 32-bitový procesor FAILSAFE.
• Redundant Imus ako ICM20948, Invenseense MPU9250, ICM20648, Invensense ICM2076XX, ST
• Micro L3GD20+LSM303D, atď.
• Podporuje redundantné barometre MS5611.
• Potrebuje externý GPS a kompas.
• Tento systém má nadbytočný zdroj napájania prostredníctvom automatického zlyhania.
• Vysoký výkon serva železnice je 7v.

Projekty Ardupilot Drones pre študentov inžinierstva

Projekty využívajúce Ardupilot Drones sú uvedené nižšie.

• Arducopter.
• Arduplane.
• Ardurove.
• Ardusub.

Papagáj Bebop 2

Parrot Bebop 2 je kvadrotorový UAV s ovládaním Wi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Control, ktorý využíva Linux Autopilot na spustenie firmvéru Ardupilot. Tento robot má oveľa vylepšenú GPS, a preto sa odporúča v mnohých aplikáciách nad pôvodným bebopom. Aby sa tento robot stal najpokročilejším voľným prepravcom, inžinieri papagájov optimalizovali dizajn Quadricopter a jeho hardvérovú batériu a softvérové ​​komponenty. Je teda známy ako najúčinnejší dron BEBOP 2 s hmotnosťou 500GR a 25 minút letu.

Vlastnosti:

Vlastnosti Parrot Bebop 2 zahŕňajú nasledujúce.

• Sú prenosné a zvládnuteľné.
• Má stredne vzduchové preklopky a rolky a pripojenie Wi-Fi hlavne na streamovanie videa.
• Zaisťuje jasné a stabilné letecké zábery s niektorými pohybmi dronov.
• Tento dron zlepšil výdrž batérie.
• Môže sa ovládať pomocou smartfónu alebo tabletovej aplikácie.
• Voliteľný SkyController poskytuje vyhradené diaľkové ovládanie prostredníctvom dlhšieho rozsahu a intuitívnejších ovládacích prvkov.
• Aplikácia FreeFlight umožňuje jednoduché plánovanie letu, pilotovanie a prístup k vynikajúcim nastaveniam.
• Letová oblasť je obmedzená na bezpečnosť, obzvlášť užitočná v preplnených oblastiach.

Špecifikácie:

Špecifikácie dronov Parrot Bebop 2 zahŕňajú nasledujúce.

• Zachytáva obrázky a videá s vysokým rozlíšením so širokým uhlom 180 stupňov.
• Jeho rýchlosť je horizontálne až 37 km / h a výška je až 150 metrov.
• Interné úložisko tohto robotov je obmedzené na 8 GB pre fotografie a videá.
• Používa dvojjadrový procesor Cortex-9 s štvorjadrovým GPU
• Tento robot podporuje rôzne senzory ako akceleromet, gyroskop, sonar, optický tok, AKM 8963 Compass, Furuno GN-87F GPS, Barometer MS5607 atď.
• Tento robot podporuje rôzne rozhrania, ako sú sériové porty UART, vstavané Wi-Fi a USB.
• Rozmery sú 33 x 38 x 3,6 cm.
• Jeho OS je Linux (busybox).

Projekty Parrot Bebop 2

Projekty Parrot Bebop 2 pre študentov inžinierstva sú uvedené nižšie.

• Detekcia objektov v reálnom čase.
• Ovládanie gesta.
• Mapovanie prostredia.

Papagájový dron 2.0

Parrot ar. DRON 2.0 je štvorpraller a diaľkovo kontrolovaný kvadrokoptér vrátane fotoaparátu HD 1280 x 720p; Podporuje teda snímanie obrazu a videa pri lete. Jedná sa o ľahký robot s vnútorným a vonkajším trupom. Okrem toho aplikácia AR.FreeFlight Control vám umožňuje využívať mobilné zariadenie s Androidom alebo iOS na ovládanie AR. Dron 2.0. Je k dispozícii s Wi-fi b/g/n na zabezpečenie až 165 bezdrôtových rozsahov.

Tento dron streamuje záber fotoaparátu priamo do mobilného zariadenia prostredníctvom Wi-Fi alebo môžete vložiť jednotku USB Flash do dronu, aby ste priamo zaznamenali zábery.

Vlastnosti:

Vlastnosti papagáje AR Dron 2.0 zahŕňajú nasledujúce.

• Je to autopilot systém.
• Podporuje viac senzorov pre stabilitu vo vzduchu a hladké lietanie vo vzduchu.
• Tento robot má palubný 32-bitový procesor ARM Cortex A8 1 GHz, vrátane DSP.
• Podporuje akrobatické manévre ako Flips & Barrel Rolls.
• Tento robot je dobre zladený s inými aplikáciami ako AR. Race 2, režim režiséra, Astro Drone, Ar.Rescue 2 atď.

Špecifikácie:

Špecifikácie papagájového dronu 2.0 obsahujú nasledujúce.

• Podporuje rôzne rozhrania ako Wi-Fi 802.11n a USB.
• Predná kamera je snímač 720p s objektívom 93 ° a nahrávanie je až 30 snímok / s.
• Vertikálna kamera má snímač QVGA cez 64 ° šošovku, takže zaznamenanie je až 60 snímok / s.
• Začiatok hmotnosti je 380 g vo vonkajšej a 420 g v vnútornom trupe [8]
• Použitá batéria je 3-bunkový lítium-polymér s hmotnosťou 1500 mAh.
• Používa rôzne motory, ako je 4 14,5-watt bez kefy, 28 500 ot./min.

Parrot AR Dron 2.0 Projekty pre študentov inžinierstva

Projekty Parrot AR Drone 2.0 pre študentov inžinierstva sú uvedené nižšie.

• Ovládanie ARDRONE 2.0 hlasom Alexa.
• Detekcia objektov s malinovým pi.
• Ar Drone pomocou malej java.
• Self-letiaci robot na sledovanie ľudí.
• Papagáj na ovládaní dronov s Lininom

Dji Tello edu

Tento programovateľný robot je prispôsobený na vzdelávacie účely, ktoré umožňujú používateľom učiť sa programovanie a kódovanie prostredníctvom intuitívneho rozhrania a rôznych programovacích jazykov. V podstate funguje ako mini robot, ktorý môžu používatelia ovládať a manipulovať s kódom, vďaka čomu je pútavým nástrojom na výučbu konceptov STEM a počítačovej vedy.

Vlastnosti:

Funkcie DJI Tello EDU zahŕňajú nasledujúce.

• Podporuje rôzne programovacie jazyky ako Python, Swift a Scratch.
• Tento robot poskytuje zjednodušené rozhranie programovania blokov tým, že umožňuje operátorom ťahať a drop kódovacie bloky na výrobu pokynov.
• Je k dispozícii s SDK (súprava na vývoj softvéru) pre pokročilejších používateľov, ktorí chcú vyvíjať rutinné aplikácie a funkcie.
• Tento robot podporuje režim roja tým, že umožňuje súčasne naprogramovať a kontrolovať niekoľko robotov.
• Používa misijnú podložku na nasmerovanie drona a aktiváciu akcií v závislosti od jeho polohy pridaním ďalšej vrstvy zložitosti a presnosti do programovania.
• Jeho SDK umožňuje hlavne funkcie AI.
• Aplikácia Tello poskytuje snímanie fotografií/videa v reálnom čase, prenos videa a rôzne letové režimy.

Špecifikácie:

Špecifikácie DJI Tello EDU obsahujú nasledujúce.

• Jeho hmotnosť s vrtuľami a batériou je 87 g.
• Rozmery sú 98 x 92,5 x 41 mm.
• Zahŕňa 3-palcové vrtule.
• Fotoaparát je 720p HD
• Čas letu je až 13 minút.
• Jeho maximálny rozsah je 100 metrov.
• Jeho nabíjací port je micro USB.
• Tento robot je postavený s 2,4 GHz 802.11n Wi-Fi so živým výhľadom 720p.
• Používa operačné systémy iOS 9.0 a Android verzie 4.4

Projekty DJI Tello EDU pre študentov inžinierstva

Projekty DJI Tello EDU pre študentov inžinierstva sú uvedené nižšie.

• Sledovanie objektov.
• Kontrola roja dronu.
• Detekcia tváre.
• Ovládanie gesta ruky:
• Autonómne plánovanie letu a cesty:
• Simulácia útoku firmvéru.
• Sledovanie dronov s AI.

Tello Talent

DJI spustil Tello Talent (Robomaster TT) ako vzdelávací robot pre učiteľov a študentov, aby preskúmal AI a robotiku. Tento jednoduchý, ale výkonný dron má mikrokontrolér ESP32, ktorý podporuje počítanie kódovania mikropython a Arduino, ako aj grafické programovanie prostredníctvom škrabanca.

Vlastnosti:

Funkcie talentu Tello zahŕňajú nasledujúce.

• Tello Talent je vzdelávací robot špeciálne navrhnutý na vzdelávacie účely.
• Tento dron obsahuje mikrokontrolér ESP32, ktorý poskytuje väčšiu výkonnosť a flexibilitu spracovania.
• Podporuje mikropython, Scratch a Arduino, aby poskytoval niekoľko ciest na programovanie a kódovanie.
• Tento dron umožňuje používateľom programovať rôzne funkcie, ako je kontrola gest, mapovanie povrchu a rozpoznávanie tváre.
• Podporuje pripojenie Wi-Fi pre jednoduché pripojenie a ovládanie.
• Tento robot má programovateľnú maticu LED 8 × 8 na zobrazenie rôznych vzorov, postáv alebo animácií.
• Má ľahký a odolný dizajn.
• Tento robot používa špičkové algoritmy riadenia letu pre bezpečnosť a stabilitu.
• Minimálne a maximum letovej vzdialenosti sú 8 minút až 100 metrov.

Špecifikácie:

Špecifikácie talentu Tello zahŕňajú nasledujúce.

• Vzletská hmotnosť je 87 g s batériou, vrtuľami a ochrancami.
• Jeho rozmery sú; 98 x 92,5 x 41 mm.
• Zahŕňa tri lopatky vrtule.
• Rozhranie s nabíjacím portom Micro USB.
• Kapacita letovej batérie je 1100 mAh pri 3,8 V.
• Jeho čas nabíjania je okolo 1 hodiny a 30 minút.
• Obrazová kapacita je 5 MP.
• Jeho zorné pole je 82,6 °.
• Video je HD 720P30.
• Podporuje dva formáty, JPG a MP4.
• Podporuje elektronickú stabilizáciu obrazu.

Tello Talent Projects pre študentov inžinierstva

Nižšie sú uvedené projekty Tello Talent pre študentov inžinierstva.

• Detekcia a sledovanie objektov.
• Autonómny let a navigácia.
• TELLO RARMING.
• Integrácia internetu vecí.

Toto je teda prehľad rôznych typy robotov Pre študentov inžinierstva. Tieto roboty sa používajú v rôznych inžinierskych projektoch na rozvoj praktických zručností a praktických skúseností. Drony poskytujú študentom inžinierstva niekoľko príležitostí objavovať polia, ako je letectvo, stavebné inžinierstvo a robotika. Takže roboty pre študentov inžinierstva zahŕňajú najmä návrh, analýzu údajov, konštrukciu, programovanie a aplikáciu v rôznych odvetviach. Tu je otázka pre vás: Čo je to uav ?