Čo je hybridný krokový motor: práca a jeho aplikácie

Motor je elektrické zariadenie používané na zmenu výkonu (P), voltov (V) a zosilňovačov (A) na mechanický výkon, krútiaci moment a rýchlosť. Na základe požiadaviek sú k dispozícii rôzne druhy motorov, pretože krokový motor je jedného typu. Krokový motor rýchlo a presne reguluje rýchlosť a uhol natočenia. Tieto motory sú motory BLDC, ktoré používajú elektronický ovládač na reguláciu otáčania vinutí. Aby sa zmenila rotácia vinutí, ako vstup do budiča sa dávajú elektrické impulzy, takže motor otáča jeden krok pre každý impulz. Krokové motory sú rozdelené do troch typov permanentných magnetov, variabilných a hybridných krokových motorov. Tento článok pojednáva o prehľade hybridného krokového motora.

Čo je hybridný motor?

Definícia: Kombinácia dvoch motory ako permanentný magnet a premenlivá neochota je známa ako hybridný motor. Princíp činnosti hybridného motora je, že rotor v tomto motore je magnetizovaný axiálne podobne ako krokový motor s permanentným magnetom, zatiaľ čo stator je napájaný elektromagneticky podobne ako krokový motor s premenlivou reluktanciou. Je to teda akčný člen, ktorý mení elektrické impulzy na uhlový posun.

Hybridný krokový motor

V porovnaní s inými typmi poskytuje tento druh motora vysoký krútiaci moment vrátane menšieho uhla kroku a má dobré dynamické vlastnosti. Denne sa zvyšuje vývoj v rôznych oblastiach, ako sú výpočtová technika, polovodiče a materiály s permanentnými magnetmi. Podobne sa zvyšuje využitie krokových motorov aj v rôznych oblastiach, ako je robotika, priemyselná automatizácia, lekárstvo atď.

Hybridné krokové motory sú k dispozícii v rôznych typoch, a to základné, kódovacie, IP65, brzdové, integrované vrátane pohonu a ovládania, brzdy a prevodovky.

Konštrukcia hybridného krokového motora

Konštrukciu hybridného krokového motora je možné vykonať pomocou princípov dvoch motorov, ako je krokový motor s permanentným magnetom a variabilnou reluktanciou. Tieto druhy motorov sú k dispozícii s rôznymi krokovými rozlíšeniami, napríklad 0,9 °, 1,8 °, inak 3,6 °. Štandardné krokové rozlíšenie tohto motora je 1,8 °.

Vykazujú vysoké statické a dynamické krútiace momenty a charakteristiky chodu pri extrémne vysokých krokových rýchlostiach, takže sa tieto motory používajú hlavne v priemyselných aplikáciách. Podstatné časti tohto motora sú stator a rotor pretože títo dvaja spájajú hybridný motor. Tento motor obsahuje zub podobný výstupkom. Tieto zuby sú počas rotácie spojené v rôznych konfiguráciách

Konštrukcia hybridného krokového motora

Konštrukcia statora je podobná krokovému motoru s premenlivou neochotou, inak s permanentným magnetom. V tomto motore rotor obsahuje dva rovnaké zväzky pružného železa, ktoré je spojené s dvoma pólmi axiálne magnetizovaného guľatého permanentného magnetu.

Zuby rotora sú spojené cez póly mäkkého železa a ten je umiestnený na hriadeli. Preto sa tieto zuby na základe koncov stávajú ako severný pól a južný pól a tieto zuby sa pomocou statora posúvajú v určitom uhle pre správnu polohu pólu rotora.

Hybridný krokový motor pracuje

Princíp činnosti hybridného krokového motora je podobný motoru s permanentným magnetom. Vo vyššie uvedenej schéme motora má dve fázy, štyri póly a šesťzubý rotor. Akonáhle je xx ‘stimulovaný pomocou zdroja jednosmerného prúdu, potom YY’ nemôže vzrušovať. Takže póly rotora sa budú meniť z jedného smeru do druhého.

Podobne, ak je fáza YY ‘vzrušená, potom sa XX’ vypne, takže sa zmení pozícia pólov. Takže rotor v motore sa zmení do novej polohy v smere proti smeru hodinových ručičiek. Ak je YY ‘vzrušený opačne, potom sa vyšší pól zmenil na juh a dolný pól sa zmení na sever, potom sa rotor bude pohybovať v smere hodinových ručičiek.
Na prevádzku motora v požadovanom smere je potrebné dať statoru správnu sériu impulzov. Takže pre každé budenie sa to ochráni na nové miesto. Ak je budenie odpojené, bude si tento motor udržiavať svoj zablokovaný stav z dôvodu budenia v permanentnom magnetu. Krokový uhol tohto motora je možné určiť na 30 stupňov. V skutočnosti je možné tieto motory navrhnúť pomocou mnohých pólov rotora, aby sa dosiahlo vysoké uhlové rozlíšenie.

Vlastnosti

Medzi vlastnosti hybridného krokového motora patria hlavne

• Presná kontrola polohy
• Motor obsahuje elektromagnetickú brzdu
• Ovládanie je jednoduché pomocou impulzných signálov
• Na zastavenom mieste sa tento motor sám drží
• Vysoký krútiaci moment možno dosiahnuť vďaka kompaktnej veľkosti

Rozdiel medzi permanentným magnetom, variabilnou neochotou a hybridným krokovým motorom

Rozdiel medzi týmito tromi motormi je uvedený nižšie v tabuľkovej podobe.

Výhody hybridného krokového motora

Výhody hybridného krokového motora sú nasledujúce: -

• Krútiaci moment tohto motora je vysoký
• Dáva to aretáciu krútiaci moment vrátane vinutí bez napájania
• Dĺžka kroku je menšia
• Účinnosť tohto motora je vysoká pri nižšej rýchlosti.
• Miera krokovania je nízka.

Nevýhody hybridného krokového motora

Nevýhody hybridného krokového motora sú nasledujúce

• Tieto motory majú veľkú zotrvačnosť
• Táto hmotnosť motora je vysoká vďaka magnetu rotora v motore
• Výkon motora bude ovplyvnený magnetickou silou.
• Tento motor je drahý

Aplikácie

The Aplikácie hybridných krokových motorov sú nasledujúce

• Tieto motory sú použiteľné pri výrobe automatizovaných zariadení, meradiel a strojov používaných na rezanie, etiketovanie, balenie, plnenie atď.
• Používajú sa pri smerovačoch jazdných pruhov, výťahy a dopravné pásy.
• Používajú sa v bezpečnostných zariadeniach, ako sú CC kamery
• Sú použiteľné pre spotrebnú elektroniku, ako sú tlačiarenské stroje, skenery, digitálne fotoaparáty atď.
• Tieto motory sa používajú v lekárskej oblasti na fotografovanie digitálnych zubov, pumpičiek, respirátorov, strojov na prístroje na analýzu krvi atď.

Preto tento článok pojednáva prehľad hybridného krokového motora. Je veľmi populárny, pretože poskytuje dobrý výkon z hľadiska udržania krútiaceho momentu, rýchlosti a rozlíšenia kroku v porovnaní s rotorom s permanentným magnetom. Tieto sú však nákladnejšie v porovnaní s krokovými motormi PM. Tu je otázka, aké sú tri typy krokových motorov dostupné na trhu?