Robot je mechanický alebo virtuálny umelý prostriedok, obvykle elektromechanický stroj, ktorý je vedený počítačovým programom pomocou elektronické obvody . Roboty môžu byť autonómne alebo čiastočne autonómne a pohybujú sa od humanoidov, ako sú napríklad Honda’s pokročilý krok v inovatívnej mobilite a TOSY’s. TOSY Ping Pong Playing Robot pre priemyselné roboty, asistenčné roboty, lekárske operačné roboty, psie terapeutické roboty, kolektívne programované rojové roboty a dokonca aj mikroskopické nanoroboty. Tým, že robot predstavuje život ako vzhľad alebo automatizuje pohyby, môže prenášať zmysel pre inteligenciu alebo sám. Tento článok pojednáva o bezdrôtových robotických vozidlách založených na infračervených senzoroch.
Čo je bezdrôtové robotické vozidlo?
The robot je technológia ktorá sa zaoberá návrhom, konštrukciou, prevádzkou a aplikáciou robotov, ako aj počítačovými systémami, sa používa na riadenie, senzorická spätná väzba a spracovanie informácií sa nazývajú roboty. Táto technológia sa zaoberá automatizovanými strojmi, ktoré môžu byť umiestnené ľuďmi v nebezpečnom prostredí alebo podobať ľuďom vzhľadom, správaním. V dnešnej dobe sú roboty inšpirované prírodou, ktorá prispieva do oblasti robotiky inšpirovanej biologickými prostriedkami. Tieto roboty tiež vytvorili nové odvetvie robotiky a mäkkej robotiky. Vďaka mechanickým technikám vyvinutým v priemyselnom veku existujú praktickejšie aplikácie, ako sú automatizované stroje, diaľkové ovládanie a bezdrôtové diaľkové ovládanie.
Bezdrôtové robotické vozidlo
Čo je to IR senzor?
An IR senzor je zariadenie, ktoré emituje za účelom snímania niektorých aspektov okolia, ktoré detekujú dopadajúce infračervené žiarenie na neho. Vysielač je jednoducho IR LED ( Dióda vyžarujúca svetlo ) a detektor je jednoducho IR fotodióda, ktorá je citlivá na IR svetlo rovnakej vlnovej dĺžky, vyžarované IR LED. Keď infračervené svetlo dopadá na fotodiódu, mení sa odpor a výstupné napätie úmerne k veľkosti prijatého infračerveného svetla. Existuje mnoho typov infračervených senzorov, ktoré sú zabudované a môžu byť zabudované v závislosti od aplikácie. Kontrastné snímače (Používa sa v Roboty sledujúce čiaru ), Senzory priblíženia (používané v telefónoch s dotykovou obrazovkou) a senzory prekážky (používané na počítanie tovaru a v systémoch Burglar Alarms).
IR senzor
Rádiofrekvenčný diaľkovo ovládaný bezdrôtový robot
Bezdrôtové robotické vozidlo riadené RF obsahuje hlavne RF vysielač a RF prijímač.
RF vysielač
RF moduly sú zvyčajne veľmi malé rozmery a pracujú v rozsahu napätia 3 V až 12 V. Moduly RF vysielača sú navrhnuté tak, aby fungovali iba na frekvencii 433 MHz. Ak vysiela logickú nulu, potom vysielač neodoberá žiadny výkon. Logika prenosu je jedna, pri 3 V spotrebúva energiu asi 4,5 mA. Vysielač a prijímač sa navzájom prepojili 8051 mikrokontrolérov a získate požadovanú operáciu. RF vysielač dodáva napätie v rozsahu 3V až 6V a výstupný výkon v rozmedzí 4V až 12V.
RF vysielač
Schéma zapojenia vysokofrekvenčného vysielača je znázornená nižšie. Používa sa na pripojenie rôznych tlačidiel na pohyb robotického vozidla rôznymi smermi, ako je dopredu, dozadu, doprava a doľava. Stlačením príslušného tlačidla teda môžeme ovládať pohyb robotického vozidla.
RF prijímač
RF prijímač je tiež malý a prijímač má napájací prúd 3,5 mA s prevádzkovým napätím 5V. Moduly RF vysielača sú navrhnuté tak, aby fungovali iba na frekvencii 433 MHz (to by sa malo zhodovať s frekvenciou vysielača na účely komunikácie s cieľom prijímať signály z vysielača).
RF prijímač
RF komunikácia pomocou robotického vozidla
Rádiofrekvencia (RF) sa skladá z vysielača a prijímača, ktoré sú pripojené k izolovanému obvodu, ktorý sa má ovládať. Riadiaci signál sa prenáša z konca vysielača vo forme rádiových vĺn alebo elektromagnetických vĺn, aby bolo možné diaľkovo ovládať zariadenie, ktoré je pripojené ku koncu prijímača. Tento riadiaci signál sa prenáša pomocou elektromagnetických vĺn alebo rádiových vĺn rádiofrekvencie. To znamená, že riadiaci signál prijatý na konci prijímača a získať presný výstup, ako je robotické vozidlo, robot na špeciálne účely, zariadenie na komunikáciu atď.
RF riadené robotické vozidlo
Hlavným cieľom tohto projektu je navrhnúť robotické vozidlo, ktoré je ovládané diaľkovým ovládačom TV. Tu sa používa navrhovaný systém RF technológia na diaľkové ovládanie. IR senzor je prepojený s riadiacou jednotkou robota na detekciu infračervených signálov prenášaných diaľkovým ovládaním. Na preferovanú činnosť sa používa séria mikrokontroléra 8051.
Vo vysielacej sekcii (TX) sa tlačidlá používajú na zasielanie príkazov na koniec prijímača na riadenie pohybu robota, a to buď na pohyb v štyroch smeroch, ako je dopredu, doprava, dozadu a doľava atď. V prijímacej sekcii boli prepojené dva motory s mikrokontrolérom rodiny 8051, kde sa používajú na pohyb vozidla.
Sada bezdrôtového robotického vozidla na báze infračerveného senzora
Diaľkové ovládanie televízora generuje dáta založené na RC5, ktoré prijíma infračervený prijímač prepojený s mikrokontrolérom. Zabudovaný program v mikrokontroléri odkazuje na kód na produkciu preferovaného výstupu na základe i / p dát na fungovanie motorov prostredníctvom IC vodiča motora.
RF vysielač funguje ako RF diaľkový ovládač, ktorý má výhodu dostatočného dosahu (až 200 metrov) s vhodnou anténou, zatiaľ čo prijímač dekóduje pred dodaním do iného mikrokontroléra pohon jednosmerných motorov prostredníctvom IC vodiča motora pre požadovanú prácu.
Ďalej je možné tento projekt vylepšiť použitím DTMF technológia . Pomocou technológie RF môžeme ovládať robota pomocou mobilného telefónu. Táto technológia má výhodu v porovnaní s RF technológiou pri dlhom komunikačnom dosahu.
Jedná sa teda o bezdrôtové robotické vozidlá založené na infračervených senzoroch. Dúfame, že ste tomuto konceptu lepšie porozumeli. Ďalej akékoľvek pochybnosti týkajúce sa tohto konceptu resp elektrické a elektronické projekty , dajte nám spätnú väzbu v sekcii komentárov nižšie. Tu je otázka, aká je hlavná funkcia infračerveného senzora?
