V súčasnom scenári vedie chuť k robustnému rozvoju technológií k dopytu po inováciách a jedinečnosti. Tento dopyt následne viedol k vývoju mnohých najnovších nápadov a aplikácií. Dobré porozumenie a znalosť najnovších technológií v elektronike sú nielen nevyhnutné pre zvýšenie dôveryhodnosti človeka, ale aj pre rozvoj veľkých projekty pre študentov ECE . Tento článok uvádza zoznam najlepších 50+ najnovších nápady na projekt elektroniky pre študentov, ktorí sú v poslednom ročníku inžinierstva.

Hlavné projekty pre študentov posledného ročníka ECE

Zoznam hlavných projektov pre ECE obsahuje hlavne založené na IoT, Raspberry Pi, Arduino, vstavaných systémoch, robotike atď.

Hlavné projekty pre ECE

Hlavné projekty pre študentov ECE založené na IoT

Zoznam hlavných projektov ECE založených na IoT obsahuje nasledujúci zoznam.

Internet vecí

Monitorovanie a detekcia šachty pomocou IoT

V súčasnosti pribúdajú prielezy bez čiapok alebo poškodených prielezov, ktoré nie sú správne monitorované, čo môže viesť k veľkým zraneniam i úmrtiam. Na prekonanie tohto problému je navrhovaný systém implementovaný ako monitorovanie a detekcia šachty pomocou IoT. Tento projekt je navrhnutý so sadou snímačov, ako je snímač náklonu a plaváka, ktoré monitorujú kryt šachty tak, aby sa zabránilo nehodám.

Tento projekt obsahuje plynovú krytku na kontrolu plynu produkovaného v systémoch bahna, aby bolo možné skontrolovať toxicitu. Tieto snímače zohrávajú kľúčovú úlohu pri zisťovaní rôznych parametrov, aby bolo možné odoslať SMS na číslo orgánu a na webovú stránku IoT, aby bolo možné aktualizovať všetky parametre na tejto webovej stránke.

Systém domácej automatizácie založený na IoT

Systém domácej automatizácie založený na IoT sa používa na diaľkové ovládanie domácich spotrebičov pomocou Internetu. Navrhovaný systém nielenže kontroluje údaje senzora, ako sú plyn, teplota, svetlo, ale tiež aktivuje postup založený na nevyhnutnosti.

Napríklad zapnutie svetla, keď sa stmieva, a taktiež ukladá parametre snímača v oblaku vhodnou metódou, aby táto metóda pomohla používateľovi študovať situáciu rôznych parametrov v dome kdekoľvek a kedykoľvek.

Znižovanie krádeží elektriny založené na IoT

V súčasnosti je krádež energie veľkým problémom, pretože je vzácna, ale dostupné zdroje sú obmedzené a krádeží elektriny pribúda. Na prekonanie tohto problému sa navrhovaný systém používa ako zníženie krádeží elektriny založené na IoT.

Tento systém sa používa na zaznamenanie krádeže elektriny a tiež kontroluje využitie energie a informuje zákazníka. Tento systém využíva na implementáciu siete založenej na IoT pripojenie Wi-Fi. Akýkoľvek rozdiel vo využívaní elektriny, potom je možné dáta prenášať cez internet na vzdialený server.

Systém riadenia dopravy využívajúci IoT

Denne za dňom sa v metropolitných mestách vyskytujú problémy s rušením dopravy, najmä v centrálnych regiónoch. Na prekonanie tohto problému je implementovaný systém ako je systém riadenia prenosu založený na IoT.

V tomto projekte zohráva IoT kľúčovú úlohu pri interakcii s vodičmi sanitiek s cieľom zistiť stav signálu pre výber spôsobu všade tam, kde sú dopravné zápchy a porušenia monitorované a riadené dynamicky dopravnými úradníkmi priamo na mieste prostredníctvom centrálne monitorovaného, inak riadeného pomocou internetu. Toto je však všeobecná metóda a je použiteľná v ktoromkoľvek metropolitnom meste.

Systém uhoľných baní na monitorovanie bezpečnosti a varovanie

Postup odstraňovania uhlia zo zeme je známy ako ťažba uhlia. Toto uhlie podobné palivo sa používa v rôznych priemyselných odvetviach, ako je cement, oceľ a mnoho ďalších. V podzemnom banskom priemysle je možné každý deň monitorovať rôzne parametre, ako je teplota, plynný metán, oheň atď.

Katastrofy v uhoľnej bani sa vyskytujú často, čo vedie k obrovským stratám pre ľudí z niekoľkých dôvodov. Monitorovanie pracovného prostredia je v uhoľnej bani veľmi dôležité. Navrhovaný systém sa teda používa na ťažbu uhlia pomocou IoT.

Viac informácií nájdete na tomto odkaze Projekty internetu vecí .

Projekty zabudovaného systému pre študentov ECE

Zoznam hlavných projektov ECE posledného roku na vstavaných systémoch obsahuje nasledujúce. V tejto časti nájdete ďalšie informácie o projektoch zabudovaného systému pre študentov inžinierstva.

Bankový zámkový systém pomocou zabudovaného systému

Hlavným cieľom tohto projektu je navrhnúť bezpečnostný systém pre bankovú skrinku s využitím technológií ako GSM a RFID. Tento projekt poskytuje zabezpečenie domácnostiam, kanceláriám a najmä bankám. V tomto projekte vymáha peniaze z bankovej skrinky iba autentická osoba. Tento systém obsahuje dvere a tento systém sa môže zapnúť, overiť používateľa a odomknúť dvere skrinky pre prístup k bankovej skrinke. V porovnaní s inými systémami sú RFID aj GSM veľmi bezpečné systémy.

V tomto systéme číta RFID identifikačné číslo pomocou pasívneho štítku a odosiela ho do údajov mikrokontroléru. Ak je toto identifikačné číslo použiteľné, okamžite sa otvorí skrinka, inak mikrokontrolér odošle všetky varovania na mobilné číslo používateľa. Tento projekt je v porovnaní s inými systémami veľmi bezpečný.

“obvod vysokofrekvenčného zváracieho stroja ”

Zisťovanie znečistenia ovzdušia vo vozidlách pomocou zabudovaného systému

Navrhovaný systém sa používa na návrh zabudovaného systému na zisťovanie znečistenia ovzdušia vo vozidlách. Vo svete je znečistenie ovzdušia jedným z hlavných problémov. Aby sa to prekonalo, tento projekt sa používa na zisťovanie znečistenia vo vzduchu. Tento projekt využíva snímač LPG a snímač oxidu uhoľnatého.

Usporiadanie tohto snímača CO je možné vykonať blízko výstupu emisie z vozidla, zatiaľ čo snímač LPG je pripojený blízko potrubia, aby sa zistil akýkoľvek odtok. Akonáhle je emisia nad prahovou hodnotou, potom bzučiak upozorní používateľa.

EVM pomocou odtlačku prsta

Elektronické hlasovacie zariadenie založené na odtlačkoch prstov je veľmi inovatívny projekt. Tento systém umožňuje efektívny spôsob hlasovania, ale hlavnou nevýhodou tohto systému je, že neexistuje žiadna technika na schválenie voliča. Tento projekt využíva mikrokontrolér PIC spolu so snímačom odtlačkov prstov. Tento systém umožňuje myšlienku schválenia, kontroluje oprávnenosť a vyhýba sa falošným hlasom.

Vrtuľový LED displej

Vrtuľový LED displej využíva sústavu LED diód, ktoré sa otáčajú vysokou rýchlosťou a vytvárajú okolo obrazovky. V tomto systéme je možné otáčať sadu LED diód, aby bolo možné otáčať čísla, symboly a znaky kruhovo, čo je dôvod, prečo tento systém nazývať vrtuľový LED displej. Tvar tohto systému je valcový alebo diskový.

Valcové displeje sa používajú na zobrazenie textu a číslic, zatiaľ čo diskové disky sa používajú na zobrazovanie analógových hodín. Toto mechanicky skenované zariadenie sa používa na zobrazovanie znakov vo forme digitálnych. Medzi aplikácie týchto displejov patria analógové a digitálne hodiny a tiež správy na displeji

Systém riadenia rýchlosti vozidla prostredníctvom zabudovaného systému

Vieme, že môže dôjsť k mnohým dopravným nehodám v dôsledku nadmernej rýchlosti vozidiel. Zabudovaný systém je navrhnutý tak, aby tento problém prekonal, aby bolo možné monitorovať nadmernú rýchlosť vozidla a generovať výstrahu pre vodiča. Tento systém je možné zostaviť s mikrokontrolérom a GPS na získanie aktívnych informácií o premávke a displejov cez LCD. Tento systém tiež používa vodič s reguláciou rýchlosti na automatické varovanie vodiča.

Viac informácií nájdete na tomto odkaze projekty zabudovaného systému .

Zoznam významné projekty ECE založené na robotike zahŕňa nasledujúce.

Robotické rameno na priemyselné použitie

Hlavnou funkciou tohto robota je pomáhať pri automatizácii spracovania a zlepšovať výrobu / výrobu. Toto robotické rameno je skonštruované hlavne ako zabudovaný systém. Hlavná funkcia tohto robotického ramena je podobná ľudskej ruke. Toto robotické rameno používa mikrokontrolér a tiež obsahuje motory. Tento robot tiež predchádza nehodám pomocou senzora prekážky a tento robot s ramenom sa tiež používa na zváranie, chirurgické zákroky, chápadlá, lakovanie atď.

Robot na detekciu ľudí

Tento projekt sa používa na návrh robota na detekciu ľudí. Na základe požiadaviek sú k dispozícii rôzne druhy robotov na detekciu ľudí. Tento robot je veľmi užitočný pri prírodných katastrofách, pretože v tom čase je záchrana ľudí pod budovou pre záchranný tím veľmi náročná úloha, pretože jej to zaberá viac času. Na prekonanie tohto problému je tento robot navrhnutý tak, aby bolo možné v tejto situácii zistiť ľudí za kratší čas.

Čiara nasledujúca robota

Viac informácií o Linka sledujúca projekt robotického vozidla

Hasiaci robot

Viac informácií nájdete na tomto odkaze Hasiaci robot

Robotické vozidlo ovládané pomocou zariadenia založeného na dotykovej obrazovke

Tento projekt sa používa na návrh robotického vozidla, ktoré sa dá použiť v obchodoch ovládaním prostredníctvom zariadenia so systémom Android. Ako vstup tohto robota sa používa zariadenie založené na dotykovej obrazovke. Tento projekt využíva mikrokontrolér a RF Tx & Rx.

Zariadenie dotykovej obrazovky je pripojené na konci Tx, zatiaľ čo mikrokontrolér je pripojený na koniec prijímača. Pomocou tohto diaľkového ovládača možno motor v robotovi ovládať dopredu, doľava, dozadu alebo doprava až do vzdialenosti 200 metrov.

Samovyvažovací robot založený na MEMS

Hlavnou koncepciou tohto projektu je navrhnúť robotické vozidlo na ovládanie prostredníctvom senzora MEMS. Tento snímač je vysoko citlivý typ, ktorý je schopný detekovať náklon. Tento robot sa používa na detekciu náklonu, takže sa používa v oblasti stavieb na detekciu svahov podláh, priečnych nosníkov atď. Použitím tohto robota možno znížiť manuálnu obsluhu.

Elektrické kolieskové kreslo ovládané hlasom

Tento projekt je zameraný hlavne na návrh robotického invalidného vozíka, ktorý je možné ovládať ľudským hlasom. Tento invalidný vozík je pre postihnutého veľmi nápomocný pri samostatnom pohybe pomocou hlasového príkazu. Táto hlasová aplikácia je spojená s motormi.

Tento projekt je navrhnutý s mikrokontrolérom. Tieto roboty sú všestranné, lacnejšie a pri komunikácii s inými zariadeniami poskytujú dobrý výkon. Tento systém je vďaka týmto vlastnostiam navrhnutý efektívne z hľadiska nákladov. Takže tento projekt je teraz komercializovaný pre potrebných používateľov.

Viac informácií nájdete na tomto odkaze projekty robotických systémov .

Zoznam významné projekty ECE založené na Raspberry Pi zahŕňa nasledujúce.

Monitorovací systém pre počasie založený na Raspberry Pi

Navrhovaný systém sa používa na návrh systému používajúceho malinovú pí, ako aj snímač DHT. Tento systém sa používa na pozorovanie a zaznamenávanie vlhkosti a teploty v konkrétnej oblasti

V tomto mini-projekte použijete senzory Raspberry Pi a DHT na vývoj zariadenia na pozorovanie a zaznamenávanie teploty a vlhkosti v konkrétnom regióne a na jeho streamovanie cez internet.
Pridaním špeciálnej funkcie do tohto systému je možné generovať alarm zaslaním e-mailu alebo SMS, akonáhle teplota stúpne na pevnú úroveň. Pomocou tohto projektu je možné vykonať analýzu údajov pomocou cloudovej platformy.

Robot pre dohľad pomocou Raspberry Pi

Tento projekt stavia robota na sledovanie pomocou maliny pi. Ďalej môžeme tiež posielať zaznamenané videozáznamy pomocou internetu. Tento vyvinutý robot je tiež ovládaný zo vzdialených oblastí pomocou internetu.

Biometrický systém založený na maline Pi

Tento projekt sa používa na návrh biometrického systému využívajúceho odtlačok prsta na autentifikáciu i detekciu správy dochádzky. Tento projekt obsahuje dve zariadenia, jeden vreckový počítač a miestny server používaný pre vreckový počítač. Tieto biometrické údaje sú základnými zariadeniami a ich spracovanie trvá kratšie ako dve sekundy. Tieto sú presnejšie.

Návrh systému WSN využívajúci Raspberry Pi

Tento projekt sa používa na návrh WSN pomocou malinovej pi. Použitím tohto projektu je možné uskutočniť integráciu WSN, webového servera a databázového servera do Raspberry Pi. Preto sa dajú ťažkosti WSN znížiť.

Solárny záznamník dát využívajúci Raspberry Pi

Tento projekt sa používa na návrh systému, konkrétne systému na zaznamenávanie údajov pomocou solárnych a malinových pi. Tu sa doska Raspberry Pi používa na spracovanie údajov a nahrávanie údajov, ktoré sa získavajú prostredníctvom rôznych senzorov v smere na webový server s protokolom HTTP. Senzory používané v tomto systéme sú teplota, prúd a napätie.

Viac informácií nájdete na tomto odkaze Projekty Raspberry Pi

The zoznam veľkých projektov pre ECE využívajúcich Arduino je diskutovaná nižšie.

Kapacitný merač založený na Arduine

Kapacitné merače sú k dispozícii so širokou škálou parametrických meraní, ako sú indukčnosť, odpor, kapacita, tranzistor hFE atď. Tento projekt navrhuje jednoduchý merač kapacity pomocou Arduina. Tento merač je navrhnutý pre dva rôzne rozsahy kapacity, jeden obvod sa používa na výpočet kapacity v rozsahu 1 µF - 4700, zatiaľ čo druhý sa používa na výpočet malej kapacity, ktorá sa pohybuje od 20 pF do 1000 nF.

Arduino riadený krokový motor

Tento projekt navrhuje jednoduchý systém na riadenie krokového motora pomocou Arduina. V tomto projekte sa Arduino UNO používa ako hlavné riadiace zariadenie, aby bolo možné ovládať kroky tohto motora. Tieto motory sa často používajú v CNC strojoch, robotoch, malých zariadeniach, priemyselnej automatizácii atď. Tieto motory sa používajú hlavne tam, kde je potrebné presné umiestnenie z dôvodu prídržného momentu a vysokej presnosti.

Viac informácií nájdete na tomto odkaze Projekty založené na Arduine .

Hlavné nápady na projekty pre študentov ECE

Zoznam hlavných projektových nápadov pre študentov ECE v poslednom ročníku obsahuje nasledujúci zoznam.

Projekty ECE

“pozrite sa dopredu schéma obvodu sčítačky ”

Ukazovateľ hladiny pre čerpacie stanice benzínu so zvukovým výstražným systémom.
Pokročilý samovražedný automat na báze časovača (zástrčka).
Hi-Tech bezdrôtový riadiaci systém zariadení.
Technika uznávania pre Na základe bankomatu Na technológii Iris pomocou Arm-7.
Binárne hodiny vo vnútri napájacieho zdroja.
Automatický systém riadenia pouličného osvetlenia Pomocou PIR a Zigbee.
Bezdrôtový digitálny indikátor paliva pre automobily, ktorý zabráni náhlemu zastaveniu vozidla.
Dvojkolesový samovyvažovací robot.
Na základe Arduina Robotické vozidlo na diaľkové ovládanie .
Kráčajúci robot založený na mikrokontroléroch s viacerými novými funkciami.
Ľahko sledujúci robot.
Arduino založené riadenie rýchlosti motora Dc Pomocou techniky PWM.
Protokol CAN - Systém spínania automobilového pouličného osvetlenia.
Na základe protokolu CAN Systém riadenia semaforov .
Zisťovanie stavu vzdialených oblastí pomocou systému zberu údajov Používanie modulu RF .
Dizajn a implementácia Domáca automatizácia Pomocou CAN.
Automatický volič aktívnych fáz pre jednofázové zaťaženie z trojfázového napájania.
Solárna mobilná nabíjačka do vidieckych oblastí (nabite svoj mobil kdekoľvek na slnečnom svetle) s analyzátorom napätia batérie pomocou ATMega 8/16/32.
Digitálny rýchlomer vozidla s nastavením povoleného hesla povoleným heslom.
Na základe dotykovej obrazovky Predplatený digitálny merač energie s GLCD.
Vozidlo k vozidlu Komunikačný protokol pre kooperatívnu kolíziu.
Laserový dotykový hlasový vysielač a prijímač.
Informačný systém o nehodách využívajúci GPS, GSM senzor .
Posielanie SMS pomocou Reorganizácia reči Rozhranie.
Decentralizovaný systém dopravných informácií založený na smartfónoch.
Malinový koláč Sieťový monitor teploty a vlhkosti.
Bezpečnostná bezpečnostná kamera na báze Raspberry Pi.
Na základe maliny Pi Vyberte a umiestnite robotické vozidlo .
Solárny systém diaľničného osvetlenia s automatickým vypnutím v dennom čase s LCD displejom.
Duálny LCD displej pomocou Mikrokontrolér 8051 .
Zvyšovanie bezpečnosti používania systému zneškodňovania bômb Technológia Zigbee .
Identifikácia telefónneho čísla pomocou kalkulačky.
Automatický systém ovládania výťahu a ventilátora.
Ľahko použiteľný automatický ovládač svetla na zapínanie svetiel v tme pomocou Pokročilé snímače .
Elektronický nos na indikáciu úniku plynu v podzemných baniach a priemyselných odvetviach.
Systém vizuálneho monitorovania a varovania pre obmedzené oblasti.
Ukazovateľ hladiny vody a odhad času plnenia.
Elektromagnetický lezecký robot pre priemyselné odvetvia.
Systém snímania a výstrahy spánku pre vodičov.
Ovládač kolieskových kresiel pre telesne postihnutých.
Dizajn a Vývoj mikrokontroléra Na báze dávkovača liekov využívajúci biomedicínsku technológiu.
Systém monitorovania a riadenia rozvodní na báze mikrokontrolérov.
Hovoriaci mikrokontrolér pre nepočujúcich a nemých.
Systém sledovania a riadenia pouličného osvetlenia založený na mobilných telefónoch.
Na báze PC Systém monitorovania otáčok motora.
Bezdrôtový systém uzamykania kódov pre počítače na báze počítača.
Nabíjačka mobilných telefónov na mince.
Pokročilé prilby pre cyklistov z bezpečnostných dôvodov.
Automatický školský zvon s časovým rozvrhom definovaným používateľom pomocou protokolu I2c.
Ultrazvukové plánovanie cesty pre nevidiace osoby.
Efektívne Solárny sledovací systém pre optimálnu výrobu energie a prevádzku výťahov prostredníctvom solárnej energie.
Inteligentný mobilný monitorovací systém pre pacientov.
Automatická svetelná lampa pre ranný alarm.

V poslednej dobe došlo k veľkému rozvoju technológií, ako sú internet vecí, strojové učenie a cloud computing. Projekty súvisiace s týmito technológiami sa tiež ľahko navrhujú a realizujú. Ďalej uvádzame niektoré z projektov pre študentov ECE, ktoré si môžu zvoliť ako veľké projekty pre akademických pracovníkov.

Solárna energia Životné prostredie Systém monitorovania znečistenia ovzdušia a kvality vody
Interaktívna duálna režimová inteligentná automatizácia založená na IoT
Systém detekcie vnútornej polohy založený na IoT pre inteligentné domáce prostredie
Riadenie prenosu v reálnom čase založené na IoT pomocou cloudových výpočtov
Modulárna platforma IoT na monitorovanie kvality vnútorného vzduchu v reálnom čase
Organický systém na meranie životnosti diód emitujúcich svetlo pomocou Arduina a Raspberry Pi
Pracovný model samoriadiaceho automobilu využívajúci konvolučnú neurónovú sieť na systémoch Raspberrypi a Arduino
Inteligentný parkovací systém využívajúci cloudové výpočty a malinovú pi
Hazard Reconnaissance Rover pomocou malinovej pí a viacerých senzorov
Automatizovaný mechanizmus potlačenia požiaru riadený pomocou Arduina
Inteligentná analýza úrody pomocou Raspberry Pi založená na internete vecí
Cloudový monitorovací systém ovzdušia a zvuku riadený technológiou Raspberry pi so snímaním teploty a vlhkosti
Systém prevencie poškodenia založený na cloudových výpočtoch pre morské stavby počas kotvenia
Sledovač dochádzky kvázi v reálnom čase založený na udalostiach založený na Raspberry Pi
Cloudový monitorovací systém automobilov v reálnom čase založený na IoT
Nositeľný asistenčný systém videnia založený na binokulárnych senzoroch pre zrakovo postihnutých
Diaľkové monitorovanie zdravia starších ľudí pomocou nositeľných senzorov
Automatizovaný vzdialený cloudový monitorovací systém variability srdcového rytmu
Riadenie dopravného signálu podľa hustoty pomocou Arduina a IR senzorov
Inteligentná rukavica na preklad do posunkového jazyka pomocou Arduina
Monitorovací systém kvality vody na báze GSM využívajúci Arduino
Systém inteligentného monitorovania a zberu odpadu založený na IoT využívajúci WeMos a ultrazvukové snímače
Energeticky efektívne inteligentné pouličné svetlo pre inteligentné mesto pomocou senzorov a ovládača
Automatické pouličné svetlo, ktoré svieti na detekciu noci a objektov pomocou Arduina
Detekcia narušenia pomocou neurónovej siete MLP pomocou zabudovaného systému Arduino
Detekcia nezdravých listov rastlín pomocou spracovania obrazu a genetického algoritmu pomocou Arduina
Rozpoznávanie tváre pomocou konvolučných neurónových sietí a implementácia inteligentných okuliarov
Výcvik diaľkovo ovládaného automobilu na autonómne sledovanie jazdného pruhu pomocou end-to-end neurónovej siete
Návrh a implementácia inteligentného merača energie založeného na prístupe k internetu vecí a neurónovej sieti
Systém detekcie lesného požiaru využívajúci IoT a umelú neurónovú sieť
Neurónový sieťový automatický robot na sledovanie plodín pre poľnohospodárstvo
Arduino založené na FLC implementácii riadenia rýchlosti indukčného motora
EEG - Riadený pohyb invalidného vozíka pomocou bezdrôtovej siete
Systém včasnej detekcie povodní využívajúci internet vecí a umelú neurónovú sieť
IoT a GSM integrovali viacúčelový bezpečnostný systém
Monitorovanie tuhého odpadu v reálnom čase pomocou technológie GSM a senzorov
Inteligentný kvapkový zavlažovací systém využívajúci snímače vlhkosti
Monitorovanie žiarenia životného prostredia založené na IoT prostredníctvom bezdrôtovej siete senzorov
Systém detekcie ospalosti vodiča pomocou senzorov
Detekcia objektov a zabránenie kolízii s vlakom pomocou GSM
Systém blokovania zapaľovania vozidla pomocou odtlačku prsta s GSM modulom
Cloudový systém monitorovania kvality vzduchu vo vozidle využívajúci modul GSM
Detekcia udalostí pomocou fyzických vibrácií a zvukových senzorov na mobilných zariadeniach
Implementácia inteligentného systému proti krádeži bezpečnostný systém založené na GSM
Návrh a vývoj systému fakturácie predplatenej elektriny na báze SMS pomocou GSM a Arduino

Dúfame teda, že vyššie uvedený zoznam najlepších 50+ najnovší projekt elektroniky nápady pre študentov poskytnú dôkladné a jedinečné nápady, ktoré študentom, ktorí sú v poslednom ročníku, ponúknu širokú škálu možností na vypracovanie inžinierskych projektov v poslednom roku bez akýchkoľvek ťažkostí.