Čo je dron - komponenty, funkcia a jeho aplikácie

Drony sa rýchlo stali jednou z najzaujímavejších technológií modernej éry, podmanivých fandov, inžinierov, filmových tvorcov a dokonca aj poľnohospodárov. Či už ste začiatočník, ktorý práve začína skúmať svet bezpilotných leteckých vozidiel (UAV) alebo niekto zvedavý na to, ako funguje dron, tento tutoriál vám poskytne solídny základ.

Čo je dron?

Dron, známy tiež ako UAV (bezpilotné letecké vozidlo), je lietadlo, ktoré funguje bez ľudského pilota na palube. Ovládne ju na diaľku osoba, ktorá používa ovládač alebo autonómne prostredníctvom vopred naprogramovaných letových ciest a palubných počítačov. Drony prichádzajú v mnohých tvaroch a veľkostiach, ale najbežnejším typom pre začiatočníkov je štvorkoliek —Prik so štyrmi rotormi.

Základné komponenty robotu

Rozložme hlavné časti typického drona štvorkolky a porozumieť ich úlohám:

Rám

• Účel: Kostra alebo podvozok, ktorý drží všetky ostatné komponenty pohromade.
• Materiál: Zvyčajne sa vyrába z ľahkých materiálov, ako sú uhlíkové vlákna alebo plast.
• Dizajn: Musí byť dostatočne silný na to, aby zvládol vibrácie, pristátia a menšie nehody.

Vrtule

• Funkcia: Konvertujte rotáciu motora na zdvíhanie točením a tlačením vzduchu nadol.
• Typy: V smere hodinových ručičiek (CW) a proti smeru hodinových ručičiek (CCW) na udržanie stability.
• Poznámka: Veľkosť vrtule a výška tónu ovplyvňujú spôsob, akým sa dron zvládne a ako rýchlo to môže ísť.

Prečítajte si tento odkaz a získajte viac informácií o a vrtuľník .

Motor

• Typ: Zvyčajne nie sú kefové jednosmerné motory pre vyššiu účinnosť a trvanlivosť.
• Úloha Roztočte vrtule vysokou rýchlosťou, aby ste vytvorili výťah a umožnili manévrovanie.
• Každý motor je spárovaný so špecifickým smerom vrtule (CW alebo CCW).

Letový ovládač (FC)

• „Mozog“ drona.
• Spracováva údaje zo senzorov (gyro, akcelerometer, kompas) a riadi motory.
• Robí rozhodnutia o stabilite, rovnováhe a príkazoch používateľa z diaľkového ovládača.

Elektronické ovládače rýchlosti (ESC)

• Regulujte, ako rýchlo sa otočí každý motor.
• Vezmite príkazy z letového ovládača a upravte napájanie odoslané každému motoru.
• Nevyhnutné na riadenie smeru, rovnováhy a rýchlosti.

Batéria

• Napájajte všetku elektroniku na robote.
• Zvyčajne batéria Lipo (lítium polyméru), známa vysokou hustotou energie.
• Veľkosť batérie ovplyvňuje čas letu a hmotnosť robotov.

Vysielač a prijímač

• Vysielač (TX): Diaľkové ovládanie vo vašich rukách.
• Prijímač (RX): Pripojený k dronu prijíma signály z vysielača.
• Používa sa na manuálne ovládanie pohybu drona (škrtiaca, výška, vybočenie, rolka).

GPS modul (voliteľné, ale bežné)

• Umožňuje funkcie, ako je návrat do domu (RTH), autonómne letové cesty a presná navigácia.
• Nevyhnutné pre lety na dlhé vzdialenosti alebo vonku.

Fotoaparát (voliteľné)

• Používa sa na fotografiu, FPV (zobrazenie prvej osoby) alebo aplikácie počítačového videnia.
• Môže byť analógový (pre preteky FPV) alebo digitálne (pre fotografiu a video s vysokým rozlíšením).

Funkcia

Každá zložka dronu a jeho účel sú uvedené nižšie.

Ako tieto časti spolupracujú?

• Keď tlačíte joystick na ovládač:
• Vysielač odošle váš príkaz do prijímača.
• Letový radič spracováva príkaz a upravuje rýchlosť každého motora prostredníctvom ESC.
• Vrtuáre sa podľa toho točia a menia polohu robotov (hore, dole, otočenie, naklonenie).
• Ak je GPS aktívny, dron tiež používa satelitné údaje pre stabilný vznášanie a navigáciu.

Kde sa používajú roboty?

Drony sa používajú v rôznych odvetviach a aplikáciách:

• Letecká fotografia a videografia.
• Poľnohospodárstvo (monitorovanie plodín a postrek).
• Dodanie a logistika.
• Mapovanie a prieskum.
• Vojenský dohľad.
• Pátranie a záchrana.
• Hobby lietanie a preteky.
• Zvyknuté na výrobu Projekty dronov .

Toto je Prehľad dronu Alebo bezpilotné letecké vozidlo - sprievodca začiatočníkom základy a komponenty. Ako výskum a vývoj pokračuje, roboty sa pripravujú na ešte univerzálnejšie, efektívnejšie a nevyhnutné nástroje do budúcnosti.